車載泵不管是動力共用型還是動力不共用型，一般由底盤、副車架、機罩、動力系統、泵送系統（機構）、攪拌機構、冷卻系統、電氣系統、液壓系統、支撐系統、水清洗系統、潤滑系統等組成，其基本構造如圖1所示。其中，泵送系統機構由泵體和輸送管組成，輸送管可卷曲或曲折。
     關于泵送系統的工作原理，車載泵與拖式泵基本相同，即：由發動機帶動液壓泵產生壓力油，驅動2個主油缸帶動2個混凝土輸送缸內的活塞產生往復活動。再通過s閥與主油缸之間的有序動作，使得混凝土不斷從料斗被吸入輸送缸并通過輸送管道送到施工現場。