我國臂架式混凝土泵車近年來有了快速的發展，在產品的穩定性和工藝方面，雖然還不如國外，但在性價比、售后服務等方面，我國的產品具有明顯的競爭優勢，且更加符合國內的實際施工情況。其中，中聯重科、三一重工在臂架式混凝土泵車的研發走在了同行的前面。中聯重科制訂了《混凝土泵車》標準，還研發了泵車遠程維護與定位系統。三一重工的混凝土泵車，無論在泵送壓力、泵送排量，還是穩定性、可靠性等方面，都可與國外著名品牌產品相媲美，其泵送機械系列產品已熱銷到中東、北非及南亞等地。
　　從國家專利局公布的123項泵送機械專利可以看出，國內泵送機械所獲得的專利主要以泵、泵的閘門及泵控制、液壓、電器等為主，這說明國內企業對這些方面的研究比較重視，這也是國產泵送機械比較薄弱的領域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年間的專利數量只有100多項，其中還包含國外企業申請的專利，這說明我國企業對臂架式泵送機械研發的投入還不足。
　　國產臂架式混凝土泵車因為起步較晚，近兩年國內各企業紛紛加強了技術引進與質量控制，設計開發了具有自主知識產權的臂架式混凝土泵車，技術創新成為國內臂架式混凝土泵車發展的助推器。而各大部件的技術發展趨勢也代表了國內臂架式混凝土泵車整車的發展方向。